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【权记见闻】4分钟横评,智己L7锤了特斯拉Model 3十次

  • 2024-09-19 12:28:07

  • 在这场交付会议上,智己汽车特地用了4分钟横评对比视频,演示L7的智能驾驶系统。在这4分钟内,智己锤了友商10次。

    其中包括但不限于:头部玩家未能及时识别、同一场景,头部玩家直接退出智驾功能、L7比头部玩家提前800MS识别,抓住黄金救命时间、实力已超越头部玩家……

    这个“头部玩家”到底是谁?智己没有明说,但从视频中没有打码的中控屏、车尾部可以看出,正是特斯拉MODEL 3。

    感知方面,智己L7全车搭载了11个高清摄像头、5个毫米波雷达、11个超声波雷达,以及2个定位单元(留有激光雷达接口,后期可升级)。

    计算方面,智己上了4个英伟达ORIN芯片,算力高达1024T。

    对比之下,特斯拉MODEL3采用了自研的FSD芯片、总算力为144TOPS,感知方面,其搭载了12个超声波雷达、11个高清感知摄像头、5个毫米波雷达、2个高精度定位单元。

    软件方面,智己将L7搭载了自研的智能驾驶方案“IM AD”,定位为“更像人”的智能驾驶。

    “更像人”的意思是同样都有城市L2、高速辅助等功能,但L7在避让、跟车等等策略上更加平顺和丝滑,操作逻辑客户的乘坐感受都与人类驾驶员更为贴合。

    特斯拉则直接套用了美版的软件策略,暂时还针对中国道路进行深度优化。

    在接下来对比中,智己挑选了加塞和大车异型车两大ADAS系统退出率较高的场景。

    1.跨多车道加塞:主要模拟的是,一辆从匝道驶出的车一次横跨多条车道并入当前车道。

    对于两台车的表现,智己这么评价:“智己IM AD抓住最佳减速时机,同一时刻头部玩家直接退出”。所以智己表示:IM AD提前两车道识别加塞意图,来得快不如来得稳,这一点比头部玩家更像人类司机,甚至具备了直觉”。

    从演示视频可见,这个场景中加塞车辆的速度更快,加塞的距离也更近,甚至已经达到了故意别车范畴。

    而对于这个测试,智己的分析是:我们比头部玩家早近800MS,预测到加塞,所以智己稳稳地提早减速拉开了距离,而头部玩家没有尽早减速导致距离过近,直接退出智驾。

    这次加塞车辆的速度更快了,这意味着留给测试车辆反应的时间更短。

    对于这次测试,智己的评价与上相同;“智己IM AD提前预测并线性减速,头部玩家直接退出智驾”。

    最后,整体来看,智己L7在加塞方面确实做了更加深入的优化,不管是反应时间还是处理方式都比特斯拉MODEL3略胜一筹。

    智己则强调:相比于头部玩家,智己针对该痛点进行了上亿次的识别处理,使得IM AD细节更精细,几乎提前一个车轮识别,丝毫没有误制动的不适感,也没有突然退出ADAS的惊吓。

    自动驾驶最难解决的长尾效应就是障碍物识别,其中最重要的就是异形和大型车,而且目标的尺寸、颜色、形状五花八门,层出不穷的目标特征和CORNER CASE对任何智能驾驶系统都是挑战。

    从测试视频可见,前方有一辆板式拖车,拖车上放置了一些不规则物体,在并行的过程中该大车还出现了压线行驶。

    对于该障碍物,IM AD会主动避让,而对于其他正常行驶的大车,IM AD同样会主动让开30公分,头部玩家则是直线不减速行驶。

    智己方面的解释是:拉开距离(30MM)是为了让车上的乘客在心理感受上更安全。

    基于以上的表现,智己给自己的智能驾驶能力实力这样一个定位评价:功能和性能上的表现,已经超越行业头部玩家!

    行业都知道上汽董事长陈虹那段著名的灵魂肉体论,事实上,在陈虹表示自研灵魂之前,上汽集团就布局投资了完整的自动驾驶产业链条。此次智己L7搭载的自动驾驶系统便是其投资公司之一MOMENTA。

    目前行业在打造自动驾驶方面有三种策略,第一种是全栈自研,除了投入大、难度高几乎没有缺点(小鹏、理想、蔚来等);第二种是核心合作+底层自研,合作的方式也很讲究,那就是通过投资、合资方式与合作方深度绑定,以实现研发链条的利益共存(上汽、比亚迪等);最后一种是,主机厂只提功能需求,TIER1来研发,最后匹配上车(赛力斯、极狐等)。

    上汽智己采用了第二种方案实现自动驾驶,其首款车型L7上的IM AD底层软件算法几乎是完全来自MOMENTA,也是上汽目前ROBOTAXI和乘用车智能驾驶的主要合作方。

    更详细来看,这套系统就是是MOMENTA的方案MPILOT,除了基础16项辅助驾驶功能,还有更高阶高速领航辅助驾驶以及自主泊车能力。

    这意味者,在这个技术框架下,随着量产数据的流入,算法自身会越来越「聪明」,系统不断迭代,自动化解决问题的比例也会越高。

    除此之外,上汽集团表示量产自动驾驶解决方案MPILOT和L4方案MSD采用的是统一量产传感器方案。那么这里的海量数据,既可以来自智己L7,也可以来自上汽商业运营的ROBOTAXI。

    ROBOTAXI得到数据之后也能够不断的反馈最新的技术,来不断提升MPILOT的能力,形成完成的闭环。

    从感知硬件来看,智己L7上已经预留激光雷达接口,全车11个高清摄像头、5个毫米波雷达、11个超声波雷达,以及2个定位单元。

    底层算力毫不吝啬,智己L7在早先的预售发布会公布,其搭载了4个英伟达ORIN芯片,算力高达1024T,但也有媒体报道,即将交付的首批智己L7搭载了英伟达上一代XAVIER芯片,后期可以升级到英伟达ORIN芯片。

    抛开芯片疑云,智己首款L7的智能驾驶表现十分出众,背后的研发策略和团队也达到了行业一流水准。

    经历了数年不成功的智能电动化摸索,既有被股东质问的尴尬,也有明确拒绝华为后被质疑,上汽总算借智己首次明确对智能汽车的认识和战略规划,陈虹仿佛在对所有人说,上汽的灵魂,还在自己手里。